Neste método de tratamento o Prof. Roberto Alencar desenvolveu um conjunto de manobras de alongamentos passivos forçados, após constatar junto aos seu pacientes, o grande número de pessoas vitimadas pela competitividade do mercado de trabalho, violência urbana, desemprego, insatisfação familiar/afetiva/sexual, dentre outras, que acabam somatizando tensões musculares prejudicando a amplitude articular.
A base teórica da Descompressão Mio-Articular está fundamentada no estudo das articulações em geral e no estudo dos músculos, responsáveis pela mobilidade articular. A dinâmica do movimento é afetada substancialmente quando pequenos desvios posturais adquiridos são cronificados bem como a tensão muscular em excesso (provocada principalmente pelo estresse, angústia, ansiedade e preocupações constantes) pode gerar um processo isquêmico e desencadear a miosite e a fibrosite, promovendo dores e desconforto.
Em muitos casos, poderão ocorrer vários distúrbios no organismo, desde a sensação de mal-estar generalizado até uma doença em grau mais profundo.
O principal objetivo da Descompressão Mio-Articular é restaurar as funções físico-motoras e promover a harmonia entre a mente e o corpo.