A técnica de nome Sei-Tai, segundo a história, surgiu em uma época muito particular no
Japão. No período entre os séculos XV e XVI, o Japão vivia momentos de grande agitação
política, com o desejo de unificação das províncias num governo único, o que suscitava em
muitos dos senhores dessas províncias grandes disputas pelo poder.

Os guerreiros de elite – os Samurais – participavam dessas lutas e beneficiavam-se do
tratamento com o Sei-Tai, cujos movimentos eram considerados muito violentos.

Essa técnica veio para o Ocidente através da migração dos orientais para as Américas, mas
seu grande impulso ocorreu após a Segunda Grande Guerra, pois o Exército Japonês a
utilizava largamente.